德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器
公司源自1889年威廉·海德漢在德國(guó)柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠。 生產(chǎn)模板，標(biāo)牌，刻度尺和標(biāo)尺。 二戰(zhàn)期間工廠被毀，威廉·海德漢的兒子在地處德國(guó)特勞恩羅伊特創(chuàng)建約翰內(nèi)斯·海德漢博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 初的產(chǎn)品也是刻度尺和零售用的計(jì) 價(jià)秤。 不久后開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)床的光學(xué)位置測(cè)量系統(tǒng)。 六十年代初期開(kāi)始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。 這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機(jī)器和設(shè)備的自動(dòng)化。
品質(zhì)：自從1930開(kāi)始，約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶服務(wù)的三點(diǎn)原則，的質(zhì)量和持續(xù)的改進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天，這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對(duì)于的質(zhì)量的追求并不僅僅指終的成品，也包括我們公司內(nèi)部的任何行動(dòng)。海德漢的 高質(zhì)量是依據(jù)ISO 9001認(rèn)證的。
環(huán)境：但品質(zhì)不是全部。海德漢Heidenhain公司還制定了環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。一方面通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)保證效使用和可被循環(huán)使用，另一方面節(jié)省資源和能源，這些都是ISO 14001環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。EMAS認(rèn)證也確認(rèn)了海德漢Heidenhain公司在產(chǎn)品的期經(jīng)濟(jì)性，生態(tài) 性和社會(huì)性的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的不懈努力。
海德漢Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化領(lǐng)域。此外，海德漢Heidenhain也服務(wù)于電梯，醫(yī)療等行業(yè)用戶。海德漢Heidenhain建立了標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量和檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，也為許多天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線提供角度編碼器。當(dāng)然，這期 間積累的知識(shí)也應(yīng)用于海德漢Heidenhain大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中。
海德漢式編碼器機(jī)械安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋 鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
海德漢Heidenhain編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此， 編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼 ，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地 應(yīng)用于工控定位中。
德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器
海德漢Heidenhain編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
海德漢Heidenhain編碼器部分型號(hào)：
ROD320.001
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320-2000 538723-08
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD320.005-5000,538723-02
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
R0D320.005-2500, 291843-01
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350
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